hallo,
ich denke, mit "Back EMF -Messung" meint man die Messung der Drehzahl eines DC Motors über den vom Motor aufgenommenen Strom.
Mit EMF, deutsch EMK = elektromotorische Kraft bezeichnet man die Spannung, die bei der Rotation des Läufers durch das magnetische Feld des Ständers in den Spulen induziert wird. Die EMK ist bei festgehaltenem Läufer null, der aufgenommene Strom I wird nur durch den ohmschen Widerstand R der Wicklung bestimmt (die dann meist ziemlich schnell zu riechen anfängt). Bei völlig unbelastetem Lauf ist die EMK (fast) so groß wie die Betriebsspannung Unull, die du am Motor angelegt hast und entgegengesetzt zu dieser. Der Strom I ist also I=(Unull - EMK)/R und damit (fast) null.
Du kannst also über die Stromaufnahme des Motors auf die Drehzahl schließen. Das Verfahren ist aber wesentlich ungenauer als das Zählen von Schritten beim Schrittmotor.