So, das Ding läuft nun, Vollschritt und Halbschrittbetrieb funktionieren. Allerdings nur in einer Richtung Bild  

Wenn ich softwaremassig die Ansteuerung "umpole", dann dreht er sich immer noch in dieselbe Richtung??.... Wie ändert man die Drehrichtung?

Edit: habs... nur eine Spule umpolen Bild