Das was dort geschieht ist einerseits den Timer 2 umzustellen und andererseits ein Analogsignal zu vergleichen und gegebenenfalls einen Interrupt auszulösen.
Zumindest in Sachen Timer kann ich dir ein pdf File geben indem die Timer erklärt sind.
Ansonsten auch einfach mal in der Mikrocontroller Beschreibung nachschauen, dort steht auch alles Mögliche zu dem Thema.
Wie die Register zusammenhängen sieht man sehr schön im AVR Studio(gratis!!!) weil sie dort graphisch dargestellt sind.
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