Hallo SlyD,

nochmal bitte zurueck zu den LCDs...
Wenn ich das richtig verstanden habe, reicht ein einfaches Display. Ich befestige (loete) einen Wannen-Stecker und kann das so an den M32 anschliessen. Der M32 hat schon die entsprechende Beschaltung onboard. Ich benoetige keinen weiteren Adapter etc. (Solange es ein HD44870 kompatiblen Controller hat.)
Bei Robotikhardware kann ich also das 4x20 Display fuer 18,90EUR holen und brauche die dort angebotenen Adapterplatinen nicht, richtig?!

Aufpassen muss ich bei der Steckerbelegung und die Lib muesste angepasst werden...

Ist beim M32 schon ein Pin und eine Beschaltung fuer die LCD-Beleuchtung vorgesehen?

Ueber die task_LCD() etc. mache ich mir spaeter noch ein paar Gedanken. Im Moment habe ich eine Menge loser Enden, welche ich erst verknoten will.

mfg
Kay