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Roboter-Spezialist
Wenn wie beschrieben drei normale Zahnräder beteiligt sind, dann ist die Übersetzung 7Zähne zu 30Zähne, also 1:4,3. Das mittlere Zahnrad dreht nur die Richtung um und vergrößert den Achsabstand.
Ein zweistufiges Getriebe ergibt sich erst, wenn auf der mittleren Achse zwei Zahnräder miteinander laufen. Dafür gibts bei Conrad z.B. die Doppelzahnräder.
Dann multiplizieren sich die Übersetzungen der Zahnradpaare.
Also z.B erstes Ritzel am Motor 7 Zähne, treibt die 30Zähne eines Doppelzahnrads 15/30, danach treiben die 15 Zähne des Doppelrades ein Rad mit 21 Zähnen. Die Untersetzung ist (7/30)*(15/21) oder auch einfach 7/30*15/21 oder gar 7*15/30/21, jedenfalls immer 1:6.
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