Hey...
Vielen Dank für dein überaus freundliches Interesse!!!

Wir haben das Thema eher allgemein gestaltet, da wir selbst noch unsere Vorstellungen ausarbeiten müssen, und Ansprechpartner für unsere Diplomarbeit suchen.

Bis jetzt haben wir einige geeignete Kameras gefunde, wie die cmucam2, AVR oder pob cam. Die Pob cam wäre unser Favorit, da schon eine Platine mit einem 8bit µC dabei ist.
Welche würdest du uns empfehlen oder kennst du sogar eine bessere Kamera?

Der Roboter soll mit zwei RB-35 Getriebemotoren angetrieben werden.
Sollten reichen...
Vorne zwei Stützräder, hinten der Antrieb.
Die Lenkung ganz einfach - ein Motor wird nicht angesteuert.

Die Kamera wird über zwei Servos gesteuert, wobei wir den Servo für die horizontale Drehung in das Gehäuse setzen wollen, den zweiten darüber außerhalb des Gehäuses für die vertikale Drehung.
Die Idee dahinter ist, dass der Roboter nicht zu hoch wird und stabil bleibt.
Ist das überhaupt notwendig?
Würde nicht auch nur eine horizontale Drehung für das Finden eines Objektes reichen?

Das Gehäuse wollen wir aus Plexiglas biegen, in einer eher rechteckigen Form (16x25x5cm)

Das ist der momentane Stand unserer Überlegungen.
Wir sind noch ziemlich am Anfang und erst beim Bestellen der einzelnen Komponenten.


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