Ja, der Motor hat den besten Wirkungsgrad mit konstantem Strom.
Bei einer PWM Frequenz unter dem Kehrwert der Zeitkonstanten wird es elektrisch schlechter (besser noch um den Faktor 3-4 höher gehen mit der Frequenz).
Unterhalb der mechanischen Resonanzfrequenz wird es dann noch einmal deutlich schlechter. Worst Case ist dann der Start-Stopp-Betrieb mit voller Leistung bei ganz tiefer Frequenz.
Manfred