Für den Modellbau gibt es Fahrtregler die verkraften bis 25A bei 12V und kosten fertig ~30€. Angesteuert werden die auch per PWMSignal von 1ms-1,5ms-2ms. Der ganze Regler ist so groß wie ein Servo.

Einfach mal bei Conrad nach Fahrtregler suchen, da gibts große und Kleine.