Ich finde es richtig gut beschrieben. Damit hätte man jetzt mehrere Perspektiven. Das Thema ist auch schwierig zu erklären, weil man nicht sagen kann, was ein PID-Regler ist, sondern nur was er tut. Ich habe im Moment das Gefühl, dass ich es mit genügend Zeit hinbekommen würde - u.a. durch deine Ergänzungen!

Kannst du das in den Wiki Artikel einpflegen? Wenn du keine Lust auf Rechtschreibkorrekturen hast, dann schieb es einfach so ein, vielleicht macht sich jemand anders die Mühe, der dafür vom fachlichen nicht so die Ahnung hat.
Stell zumindest einen Link auf den Thread in den Artikel. Jeder Einsteiger wird auf sich auf ähnlichem Niveau wie der Fragesteller befinden.