Vereinfacht kannst du die PID (in deinem Fall nur PI)-Regler mit der Beschleunigung eines Autos vergleichen.
Ist schon lang her, aber ich glaub jeder Buchstabe steht für ein Verhalten.
Eines ist der Faktor, wie stark die anderen Verhaltensmuster sich bewegen.
Eines ist die Steigung, welche besagt, wie schnell die "Beschleunigung" ist.
Und eines ist zum einpendeln. Wenn du zu viel beschleunigst, bist du über deinem Wert und er muss wieder runter. Das geht dann solang hoch und runter, bis der Zielwert erreicht ist.
Ist einwenig blöd, das ihr nur PI habt. Heissen tut das ganze PID-Regler. Suchst mal danach. Die Kurvenzeichnungen veranschaulichen ganz gut, was die Regler bewirken.