Hallo zusammen

Wer kann mir sagen wie ich die Drehzahl von einem Motor rauskriegen kann ?geht das überhaupt ? ich habe nur die Spannung von Motor 12v max Und vielleicht auch den max Strom .
gibt da irgendwie eine Formel ? oder was brauche ich alles um den Drehzahl eines Motor auszurechnen ?

Danke im Voraus
Motor