zum compilieren nimmst du winavr-c !!!!!!!!!!

mit avrstudio!!!!! werden zeitabläufe und ports simuliert mehr nicht , mit dem code den winavr-c extra dafür herstellt.

wenn man signale haben muss die 1ms und kürzer dauern müssen kann man mit dem avrstudio simulieren oder wann ein port geschaltet wird.

fü den rp6 ist das avrstudio nur ballast und unrelevant, weil die Sensoren nicht simuliert werden und der rp6 basiert bei der bewegung und kommunikation nur auf sensoren.