Ich würde das ding einfach mal testweise mit rot schwarz an 5V hängen und schauen was passiert.
wenn nichts passiert den orangenen dazu an plus.
wenn er dann volle pulle läuft,
vor das ganze ding ne 1n4007, dann läuft er auf ca 4,5V und fertig...

Was die im übrigen glätten wollen, ist nicht der motorstrom
(was du anscheinend machen willst),
sondern das pwm steuersignal.

den motorstrom glätte der motor durch seine trägheit selber,
da hilft dr ein kondensator nichts, weil der vom motor immer sofort leergesaugt würde..
dafür ist die frequenz mit 1,5sekunden viel zu niedrig.
du kannst keine spannugn glätten die cnith virhanden istm
und wenn die ohne C nciht vorhanden ist, ist sie nach nem widerstand + C auch nicht vorhanden.
Du kannst ja nicht mehr strom aus dem C ziehen als vorher reinging..