Hi,
bei meinem GP2D02 (der mit Digitalausgang) benutze ich die folgende Methode:

Formel zur Entfernungsberechnung:

D = A/(X-B)

D ist die Entfernung
X ist der Ausgabewert des Sensors
A ist die Steigung der Kurve A/X
B ist der Offset der Kurve


Zum Ermitteln der Konstanten A und B:

D und X sind die Entfernung und der Ausgabewert der ersten Messung (z.B. bei 20 cm)
D' und X' sind die Entfernung und der Ausgabewert der zweiten Messung (z.B. bei 60 cm)

A = (X'-X) D'D/(D-D')
B = (D'X' - DX)/(D' - D)


Gruß
-=jens=-