Eh... mit welchem Timer willst du denn jetzt die Zeit messen? Wenn du mit Timer1 Pwm machst... oder versteh ich grad was falsch?
Wie gesagt, ich kenn mich mit Timern nicht so aus, da ich noch nie etwas derart genaues gebraucht habe, aber... sollte nicht irgendwo
on timer1 isrtimer1 stehen? Kann ich bei dir grad nicht finden! ich sehe nur ne ISR für Timer0, der ist meines Wissens aber der, der bei dir benutzt wird um die Servos anzusteuern...? So ganz werd ich aus deinem problem nicht schlau. Jedenfalls sehe ich keine ISR für Timer1 in die er springen könnte.