Hi,

in der Hilfe steht, dass man mit dem Zusatz ", Timer=Timer1" der Servoansteuerungsroutine sagt, dass sie den Timer1 für das PWM benutzen soll. Ohne das arbeitet sie mit Timer0

Wait hat den Nachteil, dass es nicht immer gleich ist. Also meines Wissens hängt es primär von der benutzten Speichergröße ab wie lange z.B. wait 1 ist. Ob es Temperatur stabil ist kA?
Außerdem möchte ich die Zeit einstellen können. Also mal 1s warten, dann einstellen auf 3s warten...
Eine Funktion, die mir x-Mal wait ausführt, geht nicht, da mehrer wait nicht gleich bleiben.
wait 1 ist ca. 1s

wait 1
wait 1
sind nicht zwangsläufig 2s

und eine Case-Kaskade mit ausprobierten Zeiten ist etwas unschön

Edit:
Scheint nicht so zu gehen, da er jetzt wol doch den timer0 nimmt.
Compilerproblem: ISR already defined
In der Zeile ON Timer1 Readrctime: