Na Klasse, da kann man sich's ja echt aussuchen.

Beim MiniControl hat AREF keine Verbindung zu +5V.
Hat das irgend einen Nachteil gegenüber der Verdrahtung beim RN-Control?
Wenn nicht, dann halte ich mich lieber an die MiniControl-Schaltung.
Ich könnte das jetzt zwar einfach 1:1 nachbauen, aber mir kommt nix in die Schaltung das ich nicht kapiert hab.

Noch eine Vermutung zu C18 beim RN-Control:
Wenn ich im Analogtechnik-Unterricht aufgepasst habe, dann dürfte C18 nur dann eine Wirkung haben, wenn man den Jumper von UREF zieht und damit 2,5V auf AREF hat.
Dann ist doch VCC positiver als AREF und an C18 liegen 2,5V Spannung an.
Unterbrecht mich ruhig, wenn ich Mist erzähle...

Den Spannungsteiler um aus 5V die 2,5V zu machen, benötige ich für meine Steuerung übrigens nicht.
Dann kann ich wohl auf C2 und C18 verzichten.