Google doch mal nach "obstacle avoidance" oder "autonomous steering" oder "autonomous characters". Da gab's mal ein paar interessante Sachen von einem gewissen Craig Reynolds.

Gruß,
Nils

Sehe gerade, in einem Dokument ist eine Liste von Keywords drin: animation techniques, virtual/interactive environments, games, simulation, behavioral animation, autonomous agent, situated, embodied, reactive, vehicle, steering, path planning, path following, pursuit, evasion, obstacle avoidance, collision avoidance, flocking, group behavior, navigation, artificial life, improvisation

Da sollte sich doch was finden lassen