kennt sich damit keiner aus?

wie sieht bei euren Robotern die Kollisionsvermeidung und das Ausweichen aus?


habe in der Zwischenzeit ein bissle im Netz gesucht und folgende "Verfahren" gefunden:

Rapidly-exploring Random Trees (RRT)

Elastische Bänder (mit Bubbles)

A*-Algorithmus

Zell-Dekomposition

Potentialfelder

Sag das jemandem etwas?
Bin ueber jeden Ratschlag, Hinweis usw. dankbar!