Hallo,

Ich beschäftige mich gerade zwecks einer Seminararbeit mit dem Thema:

Ausweichmanöver - Recherche zu Anwendung und Stand der Technik

In Rahmen dieser Arbeit sollen verschiedene Strategien zur Ausweichung von Hindernissen bei autonomer Führung eines Fahrzeuges erarbeitet werden. Untersuchung, Implementierung und Bewertung von alternativen Bahnplanungsverfahren aus der Robotik oder Informatik, wie z.B. probabilistischen Bahnplanungsverfahren um Sensorunschärfen zu berücksichtigen oder kontinuumsmechanische Ansätze.

So nun kennt ihr die Aufgabenstellung meiner Arbeit.
Ich habe schon über Google gesucht, nur da werde ich mit Antworten erschlagen, doch irgendwie ist nie das richtige dabei was ich suche.

Was für Strategien und Bahnplanungsverfahren gibt es?
Könnt ihr mir welche nennen nach denen ich gezielt suchen kann?

Die Suche nach "probabilistischen Bahnplanungsverfahren" und "kontinuumsmechanische Ansätze" war bis jetzt im www erfolglos.

Schon mal DANKE für eure Hilfe!