Für den unteren Wert bleibt dann R1; R2 erhalten und für den oberen Wert ändert sich Rf; Rg:
R1 =10k; R2 = 46,2963k; Rf = 10k; Rg = 15,124k und Vref = 5 V

Bei Ua=0 ist auch Ue- = 0 an diesem Punkt läßt sich das Verhältnis von R1 und R2 bestimmen sodaß auch Ue+ = 0 ist.
Ich habe die Beziehung einfach in EXCEL eingesetzt und die Widerstände R2 und Rg nacheinander approximiert.
R2 für Uin min = -1,08V
und danach mit dem Wert für R2 den Wert für Rg angenähert für Uin max = 2,58V.
Manfred