du musst dir selber deine eigenen navi-sateliten unter die decke hängen, wo der robby läuft sonst funktioniert das ganze wegesystem nicht für den hobby-bereich.
es gibt für uns hobbyten keine saubere lösung ausser wir gewinnen im lotto.
du kannst dich drehen und wenden wie du willst, alles ist nur ein kompromiss zur eigenen lösung.