ich glaube auch schon fast, dass GPS nicht für einen so kleinen Roboter von nützen ist, da es im Innenberich sowieso nicht funktoniert und man doch mit Toleranzen von bis zu 10m rechnen muss.

Ich glaube wenn man einen Kompass hat und jede zurückgelegte Strecke (Distanzmessung durch die standard sensoren) in verbindung mit dem Kurs (als Gradzahl ausgedrückt durch einen digitalen Kompass) speichert, kann man mit etwas mathematischer kenntnis über vektoren, jeden Vektor (einen Weg in eine bestimmte Richtung) als linearkombiation anderer linear nabhängiger vektoren darstellen. Also wenn ich ihm sage fahre 5m in Richtung Norden, dann kann er auch durch ausweichen genausogut 4m in richtung Nord/Nordost fahren und danach 3m in richtung Nordost/Ost. (ist ein rechtwinkliges Dreieck)

Dies gilt jetzt nurnoch realisiert zu werden.

mfg WarChild