Hallo Fach-Diskuskusionsrunde,
und nun mein OT dazu, da ich zwar gerne mitlesen, aber aktuell doch eigendlich den Rand halten sollte.

Zitat Zitat von mare_crisium
Wegen der Reglerparameter mach' Dir mal keine Sorgen.
Sorgen? was ist das. Du bist doch da!

Zitat Zitat von oberallgeier
Also ICH habe das gemacht. Es ging (vor vielen Jahren) um einen hydraulisch angetriebenen Roboter.
...
Das Institut hatte meinen Ansatz übernommen
Da habe ich wohl in's Fettnäfchen getreten. Ganz große Entschuldigung.

Zitat Zitat von oberallgeier
Ich bin auch ziemlich simpel.
Das möchte ich bezweifeln!

Zitat Zitat von jeffry
y=Kp*(ek+Kd/Ta*(ek-e(k-1))+Ki*Ta*Sum(ei))
Ist bestimmt nicht für meine Augen gedacht

Zitat Zitat von oberallgeier
Hab ich mich verständlich gemacht?
Habe ich sogar verstanden, dass float nicht die Lösung aller Probleme ist.

Da ich zur Sache nichts beitragen kann, nun Ende.

Gruß Sternthaler