Hallo oberallgeier,
oh je, jetzt hast du dir aber eine Menge Arbeit gemacht.
Ich habe das Ganze erst einmal gespeichert (leider noch nicht im Kopf) und werde erst später zum lesen kommen. Im Badezimmer fehlen immer noch die Tapeten an den Wänden.

Einen kurzen Überflug habe ich schon versucht, aber um einen "masseloser tool center point" zu verstehen, muss man sich doch etwas mehr Zeit nehmen.

Bis später, und schon mal vielen Dank für deine Mühe.
Gruß Sternthaler

P.S.: Wieso muss man beim abbiegen bremsen? Ach stimmt ja, auch die Handbremse für rechtwinkliges 'Kurven' bremst ja .