Nur um die Nachteulen-Ehre zu retten: Buona notte, Sternthaler,

es freut mich richtig, dass Du was damit anfangen kannst! - Der Zustand, in dem sich in Formel (14) beide Stellsignale kompensieren, ist nur vorübergehend. Es wäre ein grosser Zufall, wenn bei der nächsten Berechnungsrunde, nachdem sich der Roboter weiterbewegt hat, wieder eine Null herauskommt.

Ja, natürlich hätte es Lazarus heissen müssen und es ist eine IDE für Free Pascal. Ich habe mal in der Schweiz gearbeitet und seither habe ich eine Schwäche für die Sprachen von Herrn Wirth .

Mit dem Einstellen von Reglerparametern habe ich ziemlich viel Erfahrung. Wenn Du so weit bist, meld' Dich nochmal!

Ciao,

mare_crisium