Hallo mare_crisium, irgendwie schwächeln wir so mitten in der Arbeitswoche. Auch bei mir wird es immer früher.

Deine Erklärung mit dem Jadhund ist für mich total einleuchtend. So stelle ich mir angewande Mathematik vor \/

Bei der Ermittlung der Regelabweichung, bzw. welche benutzt werden soll, in Formel (14) könnte es eventuell ein Problem geben, wenn beide Abweichungen genau den gleichen Betrag haben, aber die Vorzeichen unterschiedlich sind. Dann liefert die Funktion doch eine Abweichung von 0.
Mach dies Sinn, oder ist dieser Zustand nur kurzfristig zu erwarten, da die Maschine ja noch fährt und alles im Fluß ist?

Sonst kann ich nur sagen: Das ist endlich mal etwas handfestes.

Ich glaube, ich muss demnächst ein paar Regler mit Parametern füttern.
Bei mir dauert so was aber immer etwas.

Noch einen schönen Abend wünscht Sternthaler

P.S.: Heißt das wirklich Lazaraus und nicht Lazarus? Unter Lazarus kenne ich eine IDE für Pascal, glaube ich.