@Sternthaler und JackBauer,

hier habe ich die Beschreibung des A*-Algorithmus angehängt, die mir am besten verständlich erscheint. Die Web-Adresse der Quelle steht ganz oben. Dieses Verfahren ist anschaulicher und braucht keine grossen Vorkenntnisse in Mathematik.

mare_crisium

Edit: Anhang gelöscht wg. Upload-Quota