Hallo JackBauer, willkommen im Forum.

Im Buch "Fahrbarer Selbstbauroboter" von U.W.Geitner aus dem elektor-Verlag ist ein Kapitel "Kleine Bewegungsgeometrie".
Mir hatt es sehr gut geholfen zu verstehen, wie ich von Punkt A nach B kommen unter Berücksichtigung meiner Richtung an Punkt A und dem Richtungswunsch für Punkt B.
Leider ist das Buch schon eine 'alte Schwarte' von 1990.
Trotzdem hier noch die ISBN: 3-921608-82-1