hi,
das programm ist etwas dünn geraten um exakte ergebnisse liefern zu können. ist auch nicht so richtig klar, was an adc(2) hängt ('ne Taste?).
aber egal, ein ähnliches problem hatte ich auch schon.
in erster linie musst du berücksichtigen, dass dein empfangenes signal immer unterschiedlich ausfallen wird, je nach umgebung etc. du darfst also nur die info im signal auswerten, das könnte so ablaufen.

1. schallsignal erzeugen, dauernd senden
2. innerhalb des schallsignals eine kennung einbauen
3. wenn kennung abgeschickt, timer starten
4. wenn kennung empfangen, timer stoppen und auswerten
5. zyklisch wiederholen bis z.b. 255 messwerte zusammen sind
6. mittelwert bilden und ausgeben

das ist grob der ablauf einer software für echolote, so sollte es gehen
gruss, harry