Hallo Andreas,

der Berührungssensor des Robby ist ja ein analoger Sensor, der auch auf verschiedene Hautwiderstände reagieren kann. (Ob das sinnig ist, sei mal dahin gestellt!).
Wenn Du eine Stoßstange "sensibel" machen willst, soll das ja wohl kein analoger Eingang sein!? Es macht ja wenig Sinn, die Stärke des Aufpralls auf ein Hindernis zu erkennen, dennn welche Reaktion wäre abhängig von einem stärkeren oder schwächeren Aufprall denkbar?
"Aufprall" ist also eher ein Ja/Nein-Ereignis (zumindest für so ein einfaches Ding wie den Robby), somit mit einem Digitalport gut abzufragen.
Den Analogport 5 kannst Du gut für andere Dinge verwenden!

Gruß Dirk