@Trabukh
In trockenem Zustand liegt der Hautwiderstand der Hände bei etwa 3000 Ohm...
Was gibts bei euch denn so zu Mittag? Bleibarren in Quecksilber dedünstet?
Auf ein paar Millimeter Abstand zeigt mein Messgerät ein paar Nullen mehr an.

anni1mb
Ich werd mal in meiner Uni fragen ob es irgendeinen Werkstoff mit ähnlichem Widerstand gibt, welchen ich dann als Ersatzfinger verwenden kann.
Du könntest es mal mit dem schwarzen Schaumstoffzeugs probieren in dem die IC's stecken, wenn man sie bei Reichelt bestellt.
Die Plastikröhrchen von Conrad funktionieren wohl eher nicht

Wenn du ein Stückchen Plastik mit zwei Stückchen Alufolie beklebst und mit einem (SMD-) Widerstand verbindest kannst du dir aber auch aussuchen welchen Widerstand dein "Finger" haben soll.

Willst du analog messen mit wieviel Kraft die Stossstange angedrückt wird?
Wenn du einfach nur messen willst, ob der Robby überhaupt irgendwo vorgefahren ist, wäre es vermutlich von der Mechanik her einfacher einen Taster zu nehmen und an einen freien Port anzuschliessen.