also meine 3 stück pcf8574 und das lcd sind nicht das ausschlaggebende.
aber die 8 ir-leds ziehen je ca. 90-100 mA also zusammen 720-800mA.
dadurch habe ich aber selbst bei schwarzen flächen eine reichweite von ca. 5cm.
bei weiß sind es wenn ich voll aufdrehe bis 20cm dann fließen aber ca 1400mA
und das kann man nicht lange machen.

Ich will es irgendwann mal so schalten, das nicht immer alle 8 ir-leds an sind.
(4 für vorn 4 für hinten.)
wenn er nach vorne fährt braucht er ja nur die 4 für vorn
und bei rückwärts nur die 4 für hinten.
kommt, wenn ich zeit habe.
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