naja wenn du keine motoren hast, brauchst du auch kein motorspeed, oder? =)

schnapp dir de prozessor, und schliesse ein paar leds an. versuche dann aus dem datenblatt oder mit unserer hilfe, diese einzuschalten. wenn du das geschafft hast, dann schreibe eine funktion dafür (z.B. "LedsEinschalten()" oder so). diese kannst du dann in die lib tun.

eine lib ist nur eine sammlung von häufig benutzten funktionen. ohne funktionen keine lib.