Manf, die drucksensoren sind schon temperaturcompensiert. das problem ist dass der Druck in der schlaeuchen mit temperatur sich aendert.

Und um diesen effekt zu verringern verwende ich dest.wasser anstatt Luft, es hilft ein wenig. Die schleuche wirken aber noch haerter. Ich glaube solche bumpers sind fuer grossere Bot-Platformen besser geeignet...
(wenn man aber noch empfindlicheren die drucksensoren nimmt - wird es wahrscheinlich besser gehen. Die ich habe sind fuer 10 kPa ausgelegt)

Ich mache aber die alle 4 stueck fertig, und mache demnaechst ein paar fahr-versuche ...

also neues video mit zwei aufgebauten bumpers:
(die LEDs gehen aus wenn der (das?) bumper "kollision" hat)

http://www.youtube.com/watch?v=Y9tnp0vucNk

das bild zeigt noch mals die zwei "empfindlichkeits-zonen" fuer die zwei bumper:

Bild hier