Hallo Leute danke erstmal das ihr mir helft,

@frank85 den COde werd ichgleich mal testen.

@PICture, ja ich erstelle mir auch bevor ich loslege zu programmieren ein Programmablaufplan(PAP) oder Struktogramm, sah so ähnlich wie deins aus.
Sehr hilfreich

@robotcheck hab dazu noch ein interessanten Artikel gefunden

http://www.mikrocontroller.net/articles/Entprellung
Wenn ich richtig verstanden udn das aus deiner 2.Grafik richtig deute kann es passieren das bei einigen Tastern die "prellen" den Zustand während man ihn gedrückt hält ändern "prelllen" ? in der 2. Grafik sieht man ja das sich der Zustand an einigen Stellen einfach ändert.

Frage: Welchen Taktgeber benutzt Du?
Ich benutze einen 8Mhz Resonater, vielleicht sollte ich es mal mit einem Takt im Hz bereich probieren.

Mfg