hm... vielleicht solltest du erst einmal ein wenig mit dem asuro arbeiten, so wie er ist. wenn du damit etwas übung hast und mehr oder weniger alles verstehst, dann kannst du dich erweiterungen widmen. für das erste halbe jahr hat der asuro auf jeden fall genug zu bieten, da müssen nochkeine erweiterungen her.

flashen tut man eigentlich per ISP, das infrarotding ist schon wirklich professionelle anwendung die man im normalfall nicht benutzt; sie ist nur im umgang recht einfach.

ohne den bootloader, der im atmega bereits vorprogrammiert ist, macht der asuro gar nichts.. schon gar nicht flashen.

aber die 7k speicher, die er hat, reichen vollkmmen aus: ich habe sie bis jetzt erst einmal voll bekommen, und nachdem ich mein programm etwas optimiert habe war wieder sehr viel frei. für einen mikrocontroller ist 8kb schon eine ganze menge.

kein atmega16, sondern nur ein atmega168 passt in die fassung.