@Florian
warum nicht mal einen guten und kompletten Roboter in Ebay verkaufen, sowas hab ich jedenfalls dort noch net gesehen und wenn er bringt was ich erhoffe dann baue ich einfach einen neuen

@Tomac
Die RB40 haben 5000 Upm und das Getriebe ist 1:100 also hab ich 50 Upm auf den Rädern was bedeutet, dass der Bot bei 160mm Durchmesser der Räder knappe 42cm pro Sekunde fährt.

Gruss Clemens