Hi LuK-AS,

gratuliere zu dem Teil, sieht richtig toll aus!

@BKing
warum ist das nicht effizient, wenn verschiedene Subsysteme eigene Controller haben, die definierte Schnittstellen bieten, den Maincontroller von Trivialaufgaben entlasten usw.
Sicher ist der Aufwand erstmal höher. Ich würde dennoch solch einem System gegenüber einer Eincontroller-Lösung immer den Vorzug geben.

Bei dem von mir auf der HMI gezeigten Experimentalsystem habe ich eine Dreicontrollerlösung entworfen. Es gab halt den Main-Controller (auf einem Operatorboard mit LCD und Tastatur), den Motor-Controller und den Peripherie-Controller, wo u.a. die Entfernungsmesser dran waren. Die Controller waren über einem privaten I2C Bus verbunden. Die Programmierung der Kommunikation hat eine Weile gedauert, bis ich damit halbwegs zufrieden war, ist jedoch mittlierweile ziemlich effizient.

Viele Grüße
Jörg