Alsooooo, der Sann4WD kann natürlich auch Kurven fahren, man muss nur die äusseren Räder drehen lassen und die inneren bleiben stehen, dann fährt er auch ne prima Kurve, wenn man jetzt noch ein bisschen mit den PWM Werten spielt kann man auch den Kurvenradius bestimmen. Ansonsten dreht der Sann wie ein Panzer auf der Stelle und das recht gut. Schade, dass es kein Video von der RobotLiga in KL gibt, da hab ich fast alle Kunststücke vorführen können.

Gruss Clemens