Hi,

super sache muss ich schon sagen!!!!
Hätte da mal nur eine frage und zwar geht es um das Autonome fahren.
Deine IR Anordnung von den Sharps hatte ich auch schon mal versuchsweise so montiert hatte aber das Problem das er in der Wohnung nicht alles ganz erkennt und dann doch offt wo anstossen tut
Bei deinen "kleinen" hast du dir 471er auch recht weit in der Mitte
somit sieht er doch keine Kanten???!
Ich hab mir jetzt nen US-Scanner gebaut mit Schrittmotor und eigenen PIC und das geht echt gut werd mal demnächst was Posten er sieht bei uns im Büro (hab meinen kleinen mal in der Arbeit mitgehabt ) echt alles sogar runterhängende Kabel weicht er Problemlos aus hab Ihn etwa 6std. fahren lassen ohne das er sich irgendwo gefressen hat.
Sowas würd sich auf auf deinen gut machen.
Wie gesagt wenn ich das Layout fertig hab sende ich hier mal paar Bilder und den Bauplan und den ASM rein wenn Interesse besteht?!

MfG.

Sommer Ulli