Und wieder ein paar News aber erst ma ne Antwort an NumberFive: Ich lese mir Eure Seite mal genau durch, generell würde ich die Software von Euch schon auf meinem System testen. Aber wie gesagt, ich lese es erst mal.

Ich hatte auf dem ProzessorBoard ein LCD mit 2 Zeilen/ 8 Zeichen gelayoutet und draufgebaut. Auf so einem kleinen Display ist man aber ziemlich eingeschränkt was die Infos für die Umwelt angeht also habe ich mich entschieden auf den Sann4WD ein schönes fettes LCD mit 4x20 Zeichen zu montieren. Auf dem Display lässt sich jetzt ne geile Menueführung realisieren.

Wenn der Bot eingeschaltet wird kommt der Selbsttest und die Abfrage der Module:

Bild hier  

Nach Drücken der Menuetaste auf dem Hauptboard wird das Menue angezeigt:

Bild hier  

Jetzt kann man auswählen welche Parameter oder Funktionen angezeigt werden sollen, im nächsten Bild die PWM-Parameter:

Bild hier  

die Werte des GP2D12 Sensors in der Mitte vorne:

Bild hier  

die Werte der beiden äußeren GP´s vorne:

Bild hier  

In den nächsten Tagen Programmiere ich noch ein bisschen weiter.

Bis dahin viel Spass
Gruss Clemens