Mir geht es darum, die Rechenleistung eines µC so gut wie möglich auszunützen.
Also ich hab lieber ein par Mips zu viel als zu wenig. Wenn man einen Roboter so entwickelt, das die Controllerleistung vollkommen ausgeschöpft ist, hat man doch keinen platz für erweiterungen.

@LuK-As: Doller bot, nur eben das problem mit den 4 Rädern... Sieht so ähnlich aus wie einer von diesen Mars-Robotern, nur eben mit 2 Rädern weniger.