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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
@BKing
Alsoooo, ich habe vor einem Jahr mal einen Schwung AT90S2313 gekauft, damals hat mich das Stck. 46 Cent gekostet dann noch 50 Quarze in Ebay zu 4,20 Euro. Ich spendiere deswegen jedem Modul einen eigenen Controller damit man es auch bei jeder Versuchsschaltung auf einfachse Weise integrieren kann. Jedes Modul sofern es nur Daten ausgibt oder empfängt (nicht beides gleichzeitig) wird über nur einen einzigen Draht mit dem Hauptprozessor verbunden, was den Vorteil hat, dass der HP nicht 12 Leitungen pollen muss um eine Taste oder einen Sensor abzufragen. Somit bleibt die Leistung des HP in einem anschaulichen Rahmen. Während ein Modul seine Aufgabe erledigt kann der HP sich schon wieder um neue Aufgaben kümmern. Das nur soviel zur Effizienz. Ob ich jetzt ein CMos oder TTL-IC kaufe oder einen µC dafür einsetze ist mir letztendlich egal nur auf diesem Wege bin ich meiner Meinung nach flexibler. Ein LCD bekommt einen String gesendet und zeigt diesen an und das mit nur einem Draht, was spricht dagegen? Ohne Co-Prozessoren würde Dein PC so langsam wie ein alter XT oder warum hat ein PC für fast jede Komponente einen eigenen Controller?
@Gast
Er tut sich natürlich sehr schwer beim Drehen, klar sind ja auch Hammerreifen aber es geht, ich muss noch ein bisschen mit den Drehzahlen der Räder spielen beim Lenken. Wenn man über einen Teppichläufer fährt, schlägt er natürlich Falten 
@Allgemeinheit:
da ich leider kein CAD habe um dxf Dateien zu speichern, werde ich versuchen meine Zeichnung später als PDF zur Verfügung zu stellen.
Schönen Sonntag wünscht LuK-AS
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