Hast wohl vergessen dich einzuloggen ^^
Du solltest auf einen AVR umsteigen, denn zu dennen gibt es sehr viel mehr Infos als zu anderen....
Wenn du nen AVR verwendest kannst du das Funkmodul von www.robotikhradware.de nehmen. Dann kannst Befehle zum Roboter senden und erhälst Antworten, du kannst das Funkmodul auch zum Sensordatenabruf verwenden.

Wie viel willst du den für das ganze ausgeben???

Mfg.Attila Földes