Nach der Diode solltest Du zwingend einen Elko 100...470µF / 16...35V nach GND einsetzen, damit Spannungsspitzen aus dem KFZ-Board abgeblockt werden und keinen Schaden anrichten können.
In Deinem Bild sehe ich keine Kondensatoren; vor und hinter dem Regler sollte je ein 100...330nF Vielschicht-Keramik-Kondensator auf möglichst kurzem Weg angeschlossen sein, damit der nicht schwingen kann.
Am µC gehört ebenfalls gegen Störungen auf der Versorgungsspannung auf kurzem Weg von +5 nach GND ein 100nF und ein 10µF Elko oder besser Tantal.