Ich bräuchte dringend Ideen, wie ich den Winkel am besten auslese...?

Ich will mit einem einfachen 5V Motor arbeiten, eher keinen Schrittmotor, weil die doch teurer sind, als so ein kleiner Motor, den man überall ausbaun kann. Den betreib ich dann mit PWM, um ihn auf die gewünschte Drehzahl zu bringen, das heißt, er dreht einmal 4 Runden, und misst mittels HALLSENSOR die Zeit, dann wird die Pulsweite soweit geregelt, bis er exakt genug dreht. Während der Signalaufnahme kann dann noch nachgeregelt werden. Wenns zu ungenau ist, kann ich noch mehr Magneten anbringen, allerdings ists wohl besser noch einen HALLSENSOR anzubringen, da ich dadurch immer noch weiß, wo der Startpunkt ist(die Magneten ham ja keine Codierung, aber beim Hallsensor weiß ich an welchem Anschluss er dranhängt.)

Hat wer bessere Ideen, bzw. Erfahrungen? Ich hab mir auch überlegt, irgendwie mit den Zahradzähnen zu arbeiten, hat da wer Ideen?
Please Help!

bzw. Wie erzeug ich an einem bestimmten Punkt am Umfang das Magnetfeld für die Hallsensoren?? Finde da keine passend kleienn Magnete... BITTE um IDEEN