Rotierender Teil
• AVR Steuert Motorfrequenz
• Aufnahme des Signals durch IR-SENSOR-1
• Filter,…
• AVR mit AD Wandler wandelt um in Digital
• AVR verarbeitet Position(Winkel) und Stärke des Signals
o Bei Stärke in einem bestimmten Bereich wird Stärke auf Skala von 1-500 samt Position abgespeichert und weitergeschickt.
o Andernfalls>loeschen des Vektors
• AVR gibt ueber Ausgang mit Infrarot Diode die betreffenden Positionen aus

\/ IR Signal /\ Stromversorgung über Schleifkontakte

Nicht rotierender Teil
• Infrarot Empfänger(TSOP 17..) nimmt das Signal auf
• Verstärken des Signals

\/ Digitales Signal /\ Stromversorgung

Computer(USB Anschluss)
• Emfang des Signals
• (zusätzlicher AVR, der das Signal empfängt und den Winkel zwischen Mensch und Computer/anderen Drehscheiben ausrechnet und so sofort eine bzw. mehrere Drehscheiben ansteuert (alle 10 Sekunden, außer bei signifikanter Positionsänderung)
• Stromversorgung der Bauteile
• (Zeichnen der Umgebung in Visual Basic for Applications)

Was sagt die Allgemeinheit zu der Idee?
Theoretisch steht im Datenblatt, dass der Sensor eine Genauigkeit von ca. 10mü"meter hat, das heißt, man kann ziemlich genau das Relief im Raum bestimmen und auch mehrere Menschen erkennen, sofern sie nicht hintereinander stehen