Oh, sry, dann sende ich also mit 36 khz. Wie schnell das System rotieren soll, da bin ich mir noch nicht ganz sicher, weil ich nicht weiß, wie lang der IR Sensor oben braucht, um die IR Strahlen zu empfangen, also wie lang die IR Strahlen brauchen, um vom Menschen zum Sensor zu gelangen. Ich hab mir mal für den Anfang vorgenommen, das ganze mit entweder 1 Hz, oder 1/2 Hz zu betreiben. Dann nehm ich alle 1,4Grad(wegen byteverträglichkeit(=360°/255)) die Intensität, also die Spannung des