Hallo,

1.: Von Welcher versorgungsspannung wird ausgegangen? 5V?
Ja, die Schaltung ist für 5V Versorgungsspannung ausgelegt.
2. da rechts auf dem Schaltplan ist so ein Pfeil mit mlinks und einer mit mrechts
was bedeutet das? mehr rechts, mehr links? und ist das die Leitung die in den µC geht oder die andere mit dem 47k Wiederstand davor?
Die Bezeichnungen stammen aus dem Schaltplan des ct-Bots. Dort sitzt der Liniensensor mit auf der Maussensor Platine. Deshalb die Bezeichnungen MLINKS und MRECHTS (Maussensor links /rechts) und ENA_MAUS (enable Maussensor).

Die beiden Signale MLINKS und MRECHTS gehen jeweils an einen Prozessor A/D Port. ENA_MAUS geht ebenfalls an einen Prozessor Port (Digital Ausgang). Damit kann man die IR LEDs der CNY70 durch den P-FET BS250 mit einem HIGH Signal ausschalten (das spart Strom). Man kann den FET auch weglassen und die IR LEDs über den Vorwiderstand direkt an 5V hängen.